澳大利亚试验完全自主无人机代替矿工进入危险区域进行勘测

文章作者:bianji3 | 2018-11-06
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无人机在开放空间飞行时能够借助GPS自主航行,但是这些卫星信号无法渗透到地下深处,这意味着需要人类飞行员帮助它们在矿洞内运作。

澳大利亚采矿公司Emesant正在试验一种完全自主的无人机矿区勘测系统Hovermap,应用这种系统可以让无人机代替矿工进入危险区域进行勘测。

这种无人机会使用旋转LiDAR激光雷达扫描周围环境,在完全漆黑的地下矿井中生成三维地图,其原理和自动驾驶汽车类似。

Emesant去年已经在西澳大利亚地下600米的矿区开展测试达一年,并且完成了在地底下无视线全自动的飞行测试。

Hovermap系统可以收集这些矿井和隧道的地形数据,传输到一台笔记本处理后转换为3D地形。

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